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腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)是***種融合先進(jìn)光學(xué)成像、精密機(jī)械控制與智能算法的微創(chuàng)手術(shù)平臺，通過小切口置入內(nèi)窺鏡及手術(shù)器械完成腹腔內(nèi)手術(shù)操作，具有創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、并發(fā)癥少等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于消化系統(tǒng)、泌尿系統(tǒng)、婦科等領(lǐng)域的復(fù)雜手術(shù)。

***、定義與用途

腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)是***種通過小切口（通常５－１２ｍｍ）置入內(nèi)窺鏡及手術(shù)器械，在腹腔內(nèi)完成切割、縫合、止血等操作的微創(chuàng)手術(shù)平臺，核心用途包括：

診斷性手術(shù)：明確腹腔內(nèi)病變性質(zhì)（如腫瘤活檢、淋巴結(jié)取樣）。

治療性手術(shù)：完成腹腔內(nèi)臟器切除（如膽囊切除、子宮切除）、修復(fù)（如疝修補(bǔ)、腸吻合）及重建（如食管裂孔疝修補(bǔ)）。

復(fù)雜手術(shù)輔助：聯(lián)合機(jī)器人技術(shù)或熒光成像實(shí)現(xiàn)***定位（如腫瘤邊界識別）、精細(xì)操作（如神經(jīng)血管保護(hù)）。

適用于膽囊炎、闌尾炎、胃癌、結(jié)直腸癌、子宮肌瘤、腎上腺腫瘤等多種腹腔疾病的治療。

二、結(jié)構(gòu)組成

腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)由成像系統(tǒng)、手術(shù)器械、控制系統(tǒng)及輔助設(shè)備構(gòu)成，各模塊協(xié)同實(shí)現(xiàn)***、高效的微創(chuàng)手術(shù)操作。

１．　成像系統(tǒng)

內(nèi)窺鏡：

類型：硬性內(nèi)窺鏡（直桿狀，多用于腹腔）或軟性內(nèi)窺鏡（可彎曲，用于特殊角度觀察），直徑５－１０ｍｍ，視角０°－３０°（廣角鏡頭可擴(kuò)大視野）。

光學(xué)性能：高清分辨率（≥１９２０×１０８０像素）、高幀率（≥３０ｆｐｓ）、低光敏感度（≤０．１ｌｕｘ），確保腹腔內(nèi)昏暗環(huán)境下的清晰成像；部分型號支持４Ｋ超高清或３Ｄ立體成像，提升解剖結(jié)構(gòu)辨識度。

照明：內(nèi)置高亮度ＬＥＤ冷光源（色溫５６００Ｋ±１０％，照度≥２００，０００ｌｕｘ），通過光纖傳輸至內(nèi)窺鏡前端，避免組織灼傷。

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