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上肢康復(fù)訓(xùn)練器是***種針對肩、肘、腕、手等上肢關(guān)節(jié)及肌肉群的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，常用于腦卒中、骨折術(shù)后、神經(jīng)損傷（如周圍神經(jīng)損傷、脊髓損傷）或肌腱修復(fù)后的功能恢復(fù)。以下是其核心分類、工作原理及臨床應(yīng)用的詳細介紹：

核心分類

被動訓(xùn)練器

功能　：通過機械或電動驅(qū)動完成關(guān)節(jié)活動，適用于肌力不足或完全癱瘓患者（如腦卒中急性期）。

示例?。哼B續(xù)被動運動（ＣＰＭ）裝置、智能關(guān)節(jié)活動儀。

主動訓(xùn)練器

功能?。夯颊咦灾靼l(fā)力完成動作，設(shè)備提供阻力或助力，增強肌力與協(xié)調(diào)性。

示例?。嚎烧{(diào)阻力帶訓(xùn)練器、智能交互式觸屏訓(xùn)練系統(tǒng)。

主動－輔助訓(xùn)練器

功能?。航Y(jié)合患者主動發(fā)力與設(shè)備輔助（如電機助力或減重支持），適用于肌力部分恢復(fù)階段。

示例?。荷现珯C器人康復(fù)系統(tǒng)（如?。停桑浴。停幔睿酰蟆?、Ａｒｍｅｏ?。樱穑颍椋睿纾?。

虛擬現(xiàn)實（ＶＲ）訓(xùn)練器

功能　：通過游戲化場景模擬日常動作（如抓取、旋轉(zhuǎn)），提升訓(xùn)練趣味性與功能性。

示例?。海危澹铮妫澹悖簟。樱恚幔颍簟。牵欤铮觯濉?、ＭｉｎｄＭｏｔｉｏｎ　Ｐｒｏ　。

關(guān)鍵技術(shù)原理

阻力調(diào)節(jié)

通過氣動、液壓或電機系統(tǒng)實現(xiàn)漸進式阻力調(diào)整，匹配患者不同康復(fù)階段需求。

生物反饋

實時顯示運動軌跡、力量數(shù)據(jù)，幫助患者糾正動作并增強訓(xùn)練意識。

重復(fù)訓(xùn)練

通過高頻次標(biāo)準(zhǔn)化動作刺激神經(jīng)重塑（如鏡像神經(jīng)元激活）。

多維度自由度

支持肩關(guān)節(jié)內(nèi)外旋、肘關(guān)節(jié)屈伸、腕關(guān)節(jié)背伸等復(fù)合動作訓(xùn)練。

臨床應(yīng)用

腦卒中后偏癱

早期使用　ＣＰＭ　預(yù)防關(guān)節(jié)僵硬，后期結(jié)合?。郑摇∮?xùn)練恢復(fù)穿衣、握杯等日常生活能力。

肩袖損傷術(shù)后

通過漸進式抗阻訓(xùn)練重建肩關(guān)節(jié)穩(wěn)定性，避免“凍結(jié)肩”。

小兒腦癱

使用輕量化交互設(shè)備（如智能球拍）改善手眼協(xié)調(diào)與精細動作。

骨折術(shù)后康復(fù)

在保護范圍內(nèi)逐步增加負(fù)荷，促進肌肉力量與關(guān)節(jié)活動度恢復(fù)。

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