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冠狀動脈介入手術(shù)控制系統(tǒng)是***種集成高精度機械操控、實時影像導(dǎo)航和智能算法輔助的微創(chuàng)手術(shù)平臺，主要用于冠狀動脈疾病的介入治療（如支架植入、球囊擴張等）。其核心目標是提高手術(shù)***度、減少輻射暴露并簡化復(fù)雜操作。以下是詳細解析：

１．　系統(tǒng)組成

機械臂控制臺：

主從操作臂：醫(yī)生通過操作桿間接控制導(dǎo)管／導(dǎo)絲，實現(xiàn)毫米******移動。

力反饋裝置：模擬導(dǎo)管與血管壁的接觸力，提升操作手感。

影像導(dǎo)航系統(tǒng)：

ＤＳＡ（數(shù)字減影血管造影）：實時顯示冠狀動脈三維結(jié)構(gòu)。

ＯＣＴ（光學(xué)相干斷層成像）：高分辨率血管內(nèi)成像，識別斑塊性質(zhì)。

融合影像：疊加術(shù)前ＣＴ／ＭＲＩ與實時影像，輔助路徑規(guī)劃。

智能算法模塊：

路徑規(guī)劃：基于血管解剖自動計算***佳器械路徑。

運動補償：動態(tài)調(diào)整機械臂動作以抵消心臟跳動或呼吸影響。

并發(fā)癥預(yù)警：監(jiān)測血管損傷、支架貼壁不良等風險。

２．　技術(shù)優(yōu)勢

***操控：機械臂穩(wěn)定性高于人手，減少誤操作風險。

輻射降低：遠程操作減少醫(yī)生暴露在Ｘ射線下的時間。

標準化流程：算法輔助決策，降低操作者經(jīng)驗依賴。

實時量化評估：術(shù)中即時分析支架擴張效果、血流儲備分數(shù)（ＦＦＲ）等參數(shù)。

３．　臨床應(yīng)用

復(fù)雜病變處理：

慢性完全閉塞（ＣＴＯ）病變的導(dǎo)絲通過。

分叉病變的雙支架技術(shù)。

鈣化病變的旋磨／激光消融輔助。

急診介入：

急性心肌梗死（ＡＭＩ）的快速血管再通。

血栓抽吸與支架***體化輸送。

創(chuàng)新療法支持：

生物可吸收支架的***定位。

藥物球囊的均勻貼壁控制。

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